从零开始办理出口至马来西亚的FORM E原产地证，需要按照以下步骤进行：

一、了解FORM E原产地证

FORM E原产地证是东盟自由贸易区优惠原产地证明，用于证明货物在东盟成员国之间流通时享受关税优惠。在办理之前，需要了解其适用范围、办理条件、优惠政策等。

二、准备相关文件

在办理FORM E原产地证之前，需要准备以下文件：

1. 出口企业的营业执照和税务登记证；

2. 出口货物的合同、发票和装箱单；

3. 出口货物的详细清单，包括产品名称、数量、单价等；

4. 出口货物的运输单据，如海运提单、空运运单等。

三、选择办理机构

可以选择由当地出入境检验检疫局或贸促会等机构办理FORM E原产地证。这些机构具有专业的办理经验和资质，能够提供便捷、高效的办理服务。

四、提交申请并办理

1. 提交申请：将准备好的文件提交给办理机构，填写申请表格并缴纳相关费用。

2. 审核：办理机构将对提交的文件进行审核，确认货物的原产地和符合优惠政策的要求。

3. 签发：审核通过后，办理机构将签发FORM E原产地证。

五、注意事项

1. 确保所提供的文件真实、准确、完整，避免因文件不齐或信息不准确导致办理失败或延误。

2. 注意办理时间和费用，合理安排办理计划，避免因时间紧迫或费用过高而影响出口业务。

3. 了解马来西亚的进口政策和要求，确保货物符合进口国的标准和要求。

以上是办理出口至马来西亚的FORM E原产地证的流程和注意事项，希望对您有所帮助。