要获得自由销售证书越南大使馆认证，可以按照以下步骤进行：

1. 了解认证要求：首先，需要了解越南大使馆对自由销售证书的具体要求和流程。这包括证书的格式、内容、语言等要求。

2. 准备相关文件：根据越南大使馆的要求，准备相应的文件和资料。通常需要提供公司营业执照、产品检验报告、产品说明书等相关文件。

3. 提交申请：将准备好的文件和资料提交给当地越南大使馆或领事馆，并填写相关的申请表格。在提交申请时，可能需要缴纳一定的认证费用。

4. 审核和检验：越南大使馆会对提交的文件和资料进行审核和检验。这可能包括对产品的检验和测试，以确保其符合越南的相关标准和要求。

5. 获得认证：如果您的自由销售证书通过了审核和检验，越南大使馆将会颁发认证证书。这个证书通常会被加盖大使馆的印章，以证明您的产品已经通过了相关的认证程序。

需要注意的是，不同地区和不同产品可能存在不同的认证要求和流程，因此建议您在申请前仔细了解越南大使馆的认证要求和流程，并咨询专业人士的意见。同时，您还需要确保您的产品符合越南的相关标准和要求，以确保顺利通过审核和检验。

以上信息仅供参考，如果您需要更详细的信息或帮助，建议联系越南大使馆或相关机构以获取更多信息和帮助。