办理授权书越南大使馆认证的步骤和流程如下：

一、准备阶段

1. 确保授权书内容完整、准确，并使用规范格式。

2. 准备好办理认证所需的材料，如授权书原件、申请人身份证明等。

二、公证阶段

1. 将授权书送至当地公证处进行公证。公证是对授权书的合法性和真实性进行证明的过程，需要公证员对授权书进行审核并盖章。

三、双认证阶段

1. 省外办认证：完成公证后，将公证处出具的公证书送至所在省的外事办公室（省外办）进行认证。省外办会对公证书进行审核并加盖印章。

2. 越南大使馆认证：将经过省外办认证的公证书送至越南大使馆进行认证。大使馆会再次对公证书进行审核，确认其真实性和合法性。

四、越南大使馆认证流程

1. 提交材料：将经过省外办认证的公证书及相关材料提交至越南大使馆。

2. 审核：越南大使馆对提交的材料进行审核，确认其真实性和合法性。

3. 缴纳费用：按照越南大使馆规定的标准缴纳认证费用。

4. 领取认证结果：审核通过后，等待越南大使馆出具认证结果，并领取认证文件。

五、注意事项

1. 确保授权书内容与实际情况相符，避免出现虚假信息。

2. 按照要求准备和提交材料，确保材料的真实性和完整性。

3. 注意保留好每一阶段的办理结果和文件，以便后续查询和证明。

4. 根据实际情况选择合适的办理方式和渠道，如有需要可咨询专业机构或律师的帮助。

以上是办理授权书越南大使馆认证的步骤和流程详解，希望对您有所帮助。