授权书越南大使馆认证的流程主要包括以下步骤：

1. 准备所需文件和资料：包括授权书、公司证明文件、申请人身份证明等。确保文件真实、准确、完整。

2. 翻译和公证：如果授权书不是用越南语写的，需要找专业的翻译公司进行翻译，并由公证处进行公证。

3. 提交至越南大使馆：将公证后的文件提交至越南大使馆。一般需要前往大使馆提交纸质材料。如条件允许，可先在网上进行预约。

4. 提交申请和等待审核：在大使馆窗口提交申请，并缴纳相关费用。然后等待大使馆审核文件，这一过程可能需要一定的时间。

5. 完成认证：审核通过后，大使馆会出具认证书或进行其他形式的认证。

关于如何省时省力地完成这程，建议如下：

1. 提前准备并完善所需材料：避免在过程中出现补交、重做等情况，浪费时间。

2. 合理安排时间并避免高峰期：尽量避免在节假日、大使馆繁忙时段或快到下班时间时提交材料。

3. 网上预约和在线服务：利用互联网进行预约和查询，可以节省排队等待的时间。

4. 选择专业机构：如翻译、公证等，选择专业机构可以确保文件的质量和效率。

5. 保持沟通：如遇到问题或需要补充材料，及时与大使馆或相关机构沟通，避免延误。

请注意，以上内容仅供参考，具体流程和要求可能因实际情况而有所不同。建议在办理前先咨询越南大使馆或相关机构，了解具体要求和流程。