从零开始办理出口马来西亚FORM E原产地证，可以按照以下步骤进行：

一、了解FORM E原产地证

FORM E全称是《亚太贸易协定》原产地证书，是马来西亚等亚太贸易协定成员国之间相互给予的关税优惠证明。在出口到马来西亚时，办理FORM E原产地证能够帮助企业享受协定税率，降低产品成本。

二、准备办理资料

办理FORM E原产地证通常需要提供以下资料：

1. 提单（B/L）：即货物的运输单据。

2. 商业发票（Invoice）：显示货物的价值、数量、品种等详细信息。

3. 出口合同（Contract）：证明买卖双方的权利和义务。

4. 企业资质：如已获得原产地证签发机构资格认证的企业，需提供相关资质证明。

三、选择办理方式

可以选择自行办理或委托代理办理。自行办理需要到当地原产地证签发机构进行申请，而委托代理办理则由代理机构协助完成整个办理流程。

四、申请办理

1. 自行办理：前往当地原产地证签发机构，提交相关资料并填写申请表。签发机构审核通过后，即可领取FORM E原产地证。

2. 委托代理办理：与代理机构签订委托协议，提供相关资料，由代理机构协助完成整个办理流程。

五、注意事项

1. 确保所提供的资料真实、准确、完整，否则可能导致申请被拒绝或产生其他问题。

2. 注意办理时间，提前安排好申请进度，避免因时间紧迫而影响出口。

3. 了解马来西亚的进口要求和关税政策，以便更好地办理FORM E原产地证并享受关税优惠。

以上步骤仅供参考，具体流程可能因地区和政策的不同而有所差异。建议咨询当地原产地证签发机构或相关zhengfubumen，以获取更详细的信息和指导。