办理授权书越南大使馆认证的详细步骤如下：

1. 准备相关文件：

   - 授权书原件：确保授权书内容完整、准确，并由授权方签署。

   - 申请人身份证明：如护照、身份证等。

   - 翻译件：授权书需要翻译成越南语，并由翻译公司盖章确认。

   - 其他可能需要的文件，如申请表等。

2. 提交至公证处：将准备好的授权书及相关文件提交至当地公证处，申请公证。

3. 公证处公证：公证处会对提交的文件进行核实，确认文件真实性、合法性及完整性。确认无误后，将在文件上盖章并出具公证书。

4. 外交部认证：将公证处出具的公证书提交至越南驻中国大使馆或领事馆，申请外交部认证。提交时需填写相关表格，并缴纳相应费用。

5. 越南大使馆认证：越南大使馆或领事馆将对公证书进行再次核实，确认无误后，将在公证书上加盖大使馆的印章，表示该文件已经过越南政府的认证。

6. 领取认证文件：完成上述步骤后，可以领取已经过越南大使馆认证的公证书。

此外，还需注意以下事项：

1. 办理过程中需确保文件内容真实、准确、完整，否则可能导致认证失败。

2. 不同地区和机构的具体要求可能有所不同，建议提前了解并遵守相关规定。

3. 办理过程中可能需要支付一定的费用，包括公证费、认证费等。

4. 办理时间因地区和机构而异，建议提前规划好时间，避免影响业务进程。

总的来说，按照以上步骤办理授权书越南大使馆认证较为复杂，如您需要更多具体指导，可以咨询越南大使馆或专业的法律服务机构获取帮助。