授权书越南大使馆认证的办理步骤如下：

一、准备材料

1. 授权书原件及复印件。

2. 申请人身份证明文件（如护照、身份证等）的复印件。

3. 如为法人或其他组织申请，需提供营业执照、登记证书等证明文件。

二、翻译及公证

1. 将授权书翻译成越南语，并加盖翻译公司公章。

2. 将翻译好的授权书送至当地公证处进行公证。

三、递交至越南大使馆

1. 将经过公证的授权书及相关材料递交至越南大使馆。

2. 缴纳相关认证费用。

四、等待审核及认证

1. 越南大使馆将对递交的材料进行审核。

2. 如材料齐全、符合要求，大使馆将进行认证，并在授权书上加盖大使馆印章。

五、领取认证文件

1. 领取经过越南大使馆认证的授权书。

2. 如需快递服务，需支付相应费用。

以上步骤仅供参考，具体流程可能因地区和机构而异，建议申请前先与越南大使馆联系，了解详细要求和流程。另外，办理过程中如有任何疑问或需要帮助，可咨询专业机构或相关服务人员。