授权书越南大使馆认证的详细办理步骤和注意事项如下：

一、办理步骤：

1. 准备相关材料：

   - 授权书原件及复印件。

   - 申请人的有效护照或身份证原件及复印件。

   - 越南大使馆认证申请表。

   - 其他可能需要的文件，如公司营业执照（如果是公司申请）。

2. 填写申请表：按照大使馆的要求填写申请表，包括申请人的基本信息、授权书的内容和目的等。

3. 提交申请：将填好的申请表和相关材料提交至越南大使馆。

4. 等待审核：大使馆将对提交的材料进行审核，确认其真实性和合法性。

5. 缴纳费用：按照大使馆的要求缴纳认证费用。

6. 领取认证文件：审核通过后，申请人可前往大使馆领取经过认证的授权书。

二、注意事项：

1. 了解相关规定：在办理前，了解越南大使馆对授权书认证的具体规定和要求。

2. 材料准备：确保提交的材料完整、准确、合法，避免因材料不全或不合规而导致办理失败。

3. 填写申请表：填写申请表时，要仔细阅读填写说明，确保填写内容准确无误。

4. 保持联系：在办理过程中，保持联系方式畅通，以便大使馆在需要时能够及时联系到申请人。

5. 费用问题：了解并确认认证费用，确保按时缴纳，避免因费用问题导致办理延误。

6. 遵守法律：在办理过程中，要遵守相关法律法规，不得提供虚假信息或进行其他违法行为。

7. 保存好文件：在办理完成后，妥善保管好经过认证的授权书及相关文件。

以上是办理越南大使馆授权书认证的详细步骤和注意事项，希望对您有所帮助。