办理授权书越南大使馆认证，通常需要遵循以下步骤。请注意，这些步骤可能会因具体情况和越南大使馆的要求而有所不同，因此建议在开始之前先与大使馆联系以获取详细信息。

一、准备授权书

1. 确保授权书的内容完整、准确，并符合越南的法律和规定。

2. 授权书应包含以下内容：授权人的姓名、身份、联系方式；被授权人的姓名、身份、联系方式；授权事项的详细描述；授权期限等。

二、公证处公证

1. 将准备好的授权书提交到当地公证处进行公证。

2. 公证处会对授权书的真实性、合法性进行核实，确认无误后将在授权书上加盖公章。

三、提交至越南大使馆认证

1. 将经过公证的授权书提交至越南大使馆进行认证。

2. 提交时需提供相关证明文件，如身份证明、公司营业执照等。

3. 缴纳相应的认证费用。

四、等待审核和认证

1. 越南大使馆会对提交的授权书进行审核，确认其真实性、合法性。

2. 审核通过后，大使馆将在授权书上加盖认证章，表示该授权书已经过越南大使馆的认证。

五、领取认证文件

1. 完成审核和认证后，可前往越南大使馆领取经过认证的授权书。

2. 请务必保管好认证文件，以便在越南使用。

以上就是办理授权书越南大使馆认证的基本步骤。请注意，不同地区和机构的要求可能会有所不同，建议在办理前与当地公证处和越南大使馆联系以获取详细信息。