办理授权书越南大使馆认证的详细步骤如下：

1. 准备材料：首先需要准备好需要认证的授权书原件以及其复印件。同时，还需要准备申请人的有效护照原件及复印件，以及在越南的居住证明（如租房合同、居住证等）。

2. 翻译公证：将授权书翻译成越南语，并到当地公证处进行公证。注意，翻译件需要由专业的翻译公司或机构进行翻译，并加盖公章。

3. 递交至越南大使馆：将已经公证的授权书以及相关材料递交至所在地的越南大使馆。可以在当地的外事办公室或相关机构获取具体的递交地址和联系方式。

4. 填写申请表：在越南大使馆提交申请时，需要填写一份申请表。申请表上需要注明申请人的基本信息、授权书的用途、使用地点等。

5. 缴纳费用：根据越南大使馆的规定，需要缴纳一定的认证费用。具体费用可以在提交申请前向当地的外事办公室或相关机构咨询。

6. 等待审核：提交申请并缴纳费用后，需要等待越南大使馆的审核。审核时间根据不同的情况而有所不同，一般需要几个工作日到几周不等。

7. 领取认证文件：审核通过后，申请人需要按照越南大使馆的要求前往指定地点领取已经认证的授权书及其他相关文件。

需要注意的是，在办理授权书越南大使馆认证时，需要确保所提交的材料真实有效，并且符合越南大使馆的要求。如果存在虚假材料或不符合要求的情况，可能会导致认证失败或产生其他不良后果。

以上步骤仅供参考，具体流程和要求可能会因地区和具体情况而有所不同，建议申请者在办理前向当地的外事办公室或相关机构进行咨询，以确保办理顺利。