办理授权书越南大使馆认证是一个相对复杂的过程，以下是详细的步骤和注意事项：

一、准备阶段

1. 确定需求：明确需要办理授权书越南大使馆认证的目的和用途。

2. 准备文件：准备好需要认证的授权书原件及复印件。

3. 翻译文件：如授权书非越南语，需找专业的翻译公司进行翻译，并附上翻译件的公证。

二、公证阶段

1. 公证处公证：将准备好的授权书及翻译件送至当地公证处进行公证。

2. 提交材料：在公证处提交相关材料，包括授权书、公司营业执照、法人身份证明等。

三、外交部认证阶段

1. 提交外交部：将公证后的文件提交至中国外交部或其下属的领事司进行认证。

2. 审核材料：外交部将对提交的材料进行审核，确认无误后将在文件上加盖印章。

四、越南大使馆认证阶段

1. 递交大使馆：将经过外交部认证的文件递交至越南大使馆或领事馆进行认证。

2. 递交材料：向越南大使馆提交的材料应包括已经公证和外交部认证的授权书等文件。

3. 缴纳费用：根据大使馆的要求，缴纳相应的认证费用。

4. 等待审核：等待越南大使馆审核，审核通过后，将在文件上加盖印章。

五、注意事项

1. 确保所有文件和印章清晰可辨，无涂改、污损等情况。

2. 确保所有步骤按照越南大使馆的要求进行，避免出现错误或遗漏。

3. 注意保留好所有文件的复印件，以备后续使用。

4. 办理过程中如有疑问或需要帮助，可咨询当地公证处或外交部相关部门。

以上步骤仅供参考，具体流程可能因地区和机构而异，建议在实际操作前先与当地相关部门进行沟通确认。