办理授权书越南大使馆认证的步骤如下：

1. 准备文件：首先，你需要准备一份完整的授权书。授权书应包含双方的基本信息（如公司名称、地址、联系方式等）、授权内容、授权期限、签字等要素。同时，还需要准备相关的证明文件，如公司营业执照、税务登记证等。

2. 翻译文件：将授权书及其相关证明文件翻译成越南语，并由专业的翻译公司或个人进行翻译。

3. 提交认证申请：向越南大使馆或领事馆提交认证申请。你可以通过在线提交或直接前往大使馆提交申请。在提交申请时，需要提供完整的授权书及翻译件、相关证明文件等。

4. 缴纳费用：根据大使馆或领事馆的要求，缴纳相应的认证费用。

5. 等待审核：大使馆或领事馆会对提交的文件进行审核，确认文件的真实性和有效性。

6. 领取认证书：审核通过后，你可以前往大使馆或领事馆领取授权书的认证书。

需要注意的是，不同地区和不同国家的大使馆或领事馆的具体要求和流程可能有所不同，因此建议在办理前先了解清楚当地的具体要求和流程。此外，还需要注意授权书的格式和内容是否符合越南的法律和规定。

以上步骤仅供参考，具体流程可能因实际情况而有所不同。建议在办理前先咨询当地相关部门或专业机构，以确保办理顺利。