授权书越南大使馆认证步骤详解如下：

一、申请前准备

1. 确保授权书内容完整、准确，并由授权人亲笔签名。

2. 准备好申请人的身份证明文件，如护照、身份证等。

二、提交申请

1. 前往越南大使馆或领事馆，了解具体的认证要求和流程。

2. 提交授权书及相关身份证明文件，并填写申请表格。

三、大使馆审核

1. 越南大使馆收到申请后，将对授权书的内容进行审核。

2. 审核通过后，大使馆将对授权书进行公证。

四、缴纳费用

根据大使馆的要求，缴纳相应的认证费用。请注意，费用因大使馆、领事馆及认证类型而异，具体金额请咨询大使馆工作人员。

五、大使馆盖章认证

1. 大使馆公证并审核通过后，将对授权书进行盖章认证。

2. 认证完成后，大使馆将颁发认证证书。

六、领取认证文件

1. 前往越南大使馆或领事馆领取认证文件，需携带有效的身份证明文件。

2. 如有需要，可以委托他人代领，但需提供委托书及双方身份证明文件。

七、注意事项

1. 在申请过程中，请确保提供的所有信息真实、准确、完整。

2. 注意保留好申请材料的原件和复印件，以备查验。

3. 如遇到任何问题或困难，可随时联系大使馆或领事馆的工作人员寻求帮助。

以上是越南大使馆认证授权书的详细步骤，希望对您有所帮助。