办理授权书越南大使馆认证的详细指南如下：

一、准备阶段

1. 确认授权书内容：确保授权书内容完整、准确，包括双方信息、授权事项、期限等。

2. 准备相关材料：包括授权书原件、双方身份证件（如护照）复印件等。

二、公证阶段

1. 找公证机构：联系当地公证处或公证人，了解所需材料和流程。

2. 公证流程：提交相关材料并缴纳公证费用，进行授权书的公证。

三、翻译阶段

1. 中文翻译越南语：请找专业的翻译公司将您的授权书翻译成越南语。

2. 翻译认证：将翻译后的文件提交至公证处或相关机构进行翻译认证。

四、递交大使馆认证

1. 准备材料：将公证后的授权书、翻译件及双方身份证件复印件等材料整理成一份文件。

2. 提交大使馆：将准备好的文件提交至越南大使馆或领事馆进行认证。请注意，需要提前了解并按照大使馆的预约和缴费流程进行操作。

五、等待认证结果

在提交完材料后，您需要等待越南大使馆或领事馆进行审核和认证。这一过程可能需要一定时间，具体时长因地区和时期而异。

六、领取认证书

在完成认证后，您可以前往越南大使馆或领事馆领取授权书的认证书。如果需要快递服务，也需要支付相应的快递费用。

请注意，在办理过程中如有任何疑问或困难，建议咨询专业人士或越南大使馆的相关部门以获取更准确的指导。祝您办理顺利！