办理授权书越南大使馆认证的详细步骤如下：

一、准备所需材料

1. 授权书原件及复印件：确保授权书内容完整、准确，并加盖公章或相关印章。

2. 申请人身份证明：包括身份证、护照等有效证件原件及复印件。

3. 越南大使馆认证申请表：可在越南大使馆官网下载或前往大使馆领取。

二、填写申请表及准备相关文件

1. 填写申请表：按照要求填写申请表，包括申请人基本信息、授权书内容等。

2. 准备相关文件：将授权书、申请人身份证明及其他相关文件整理成一套完整的申请材料。

三、递交申请材料至越南大使馆

1. 递交地点：将申请材料递交至所在地的越南大使馆。

2. 递交时间：注意大使馆的办公时间，确保在正常工作时间递交申请。

四、缴纳认证费用

在递交申请材料时，需缴纳相应的认证费用。具体费用标准可在越南大使馆官网查询。

五、等待审核及领取认证文件

1. 审核时间：越南大使馆将对提交的申请材料进行审核，审核时间一般为一至两个工作日。

2. 领取方式：审核通过后，申请人可前往越南大使馆领取认证文件。如需邮寄，需支付邮寄费用。

六、注意事项

1. 确保授权书内容真实、合法，且符合越南相关法律法规。

2. 申请人需确保所提供的身份证明及其他文件真实有效。

3. 在递交申请前，建议先咨询越南大使馆工作人员，了解具体要求和流程。

4. 保持联系方式畅通，以便大使馆在审核过程中与申请人沟通。

以上是办理授权书越南大使馆认证的详细步骤，供您参考。请注意，具体流程和要求可能因地区和实际情况而有所不同，建议您在办理前仔细阅读越南大使馆的相关规定和要求，以确保顺利完成认证。