办理授权书越南大使馆认证的详细指南如下：

一、准备阶段

1. 准备授权书：首先，您需要准备一份完整的授权书。授权书应包含被授权人的姓名、授权范围、期限和其他必要信息。

2. 翻译文件：授权书需附有正式的中文翻译文件。若为涉外公司或与越南方合作的机构，还应附有双方往来业务的记录和合作合同。

二、公证阶段

1. 提交文件：将准备好的授权书及翻译件提交至当地公证处进行公证。

2. 公证流程：公证处会对提交的文件进行核实，确认其真实性、合法性及有效性。

三、认证阶段（针对越南大使馆认证）

1. 了解大使馆认证流程和要求：可向当地大使馆或领事馆了解认证的具体要求和流程。

2. 准备所需材料：准备好公证后的授权书、翻译件、公证处出具的公证书等材料。

3. 提交材料至大使馆：将所需材料提交至越南大使馆或领事馆。

4. 缴纳费用：根据大使馆或领事馆的要求，缴纳相关费用。

四、等待审批与领证

1. 等待审批：提交材料后，等待越南大使馆或领事馆进行审批。

2. 领取证书：审批通过后，您可前往大使馆或领事馆领取认证后的授权书。

五、注意事项

1. 确保授权书的格式和内容符合越南的法律和规定。

2. 确保翻译文件的准确性和合法性。

3. 及时了解并遵守越南大使馆或领事馆的认证流程和要求。

4. 如有疑问，可咨询当地公证处或外交部门，以获取更详细的指导和帮助。

以上是办理授权书越南大使馆认证的详细指南，希望对您有所帮助。