授权书越南大使馆认证的简单步骤如下：

1. 准备所需文件：需要准备的资料包括授权书原件及其复印件、申请人的有效护照及复印件、相关证明文件（视具体情况而定）。

2. 提交申请：可以亲自前往越南大使馆或领事馆提交申请，或者通过邮寄的方式提交。在提交申请时，需要填写完整的申请表格并缴纳认证费用。

3. 审核材料：越南大使馆或领事馆将对提交的授权书和其他材料进行审核，确保其真实性和合法性。

4. 办理公证：如果授权书需要公证，申请人需要到当地的公证处进行公证。

5. 递交认证：将经过公证的授权书及相关材料递交到越南大使馆或领事馆进行认证。

6. 等待审核结果：等待越南大使馆或领事馆审核通过后，会出具相应的认证文件。

7. 领取认证文件：根据大使馆或领事馆的要求，可以选择自行领取或通过邮寄方式获取认证文件。

在办理过程中，还需要注意以下几点：

1. 确保授权书的格式和内容符合越南的相关法律法规和要求。

2. 提交的材料要真实、准确、完整，不得有虚假信息。

3. 根据不同的认证类型和情况，可能需要提供额外的证明文件或资料。

4. 注意办理时间和费用，合理安排时间和预算。

以上步骤仅供参考，具体流程可能因地区和具体情况而有所不同，建议提前与越南大使馆或领事馆联系，了解详细的办理流程和要求。